Museum TNI AL Loka Jala Crana berdiri pada tanggal 19 September 1969, diresmikan oleh Ibu R. Mulyadi Isteri Panglima Angkatan Laut Laksamana R. Moeljadi dengan nama Museum Akabri Laut, berjalannya waktu dalam rangka realisasi Museum TNI AL telah diputuskan Museum Akabri Laut ditingkatkan menjadi Museum TNI AL dan pembinaan/perawatan tetap dibawah AKABRI BAGIAN LAUT sesuai Telegram Kasal Nomor 209/SET/73 tanggal 07 Juni 1973, Surat Keputusan Kasal Nomor Skep/11106/VII/1973, Tanggal 10 Juli 1973 tentang Peningkatan Status Museum di Morokrembangan Surabaya menjadi Museum Tentara Nasional Indonesia Angkatan Laut.
